일명 제씨쌍충비라고도 부르는 이 비는 임진왜란 때 크게 전공을 세운 성주목사 제말 장군과 이순신장군을 도와 큰공을 세운 제홍록장군의 충의를 기리고 있습니다.
제말 장군은 의병을 모아 웅천, 김해, 의령 등지에서 전공을 세웠고, 제말 장군의 조카인 제홍록 장군은 충무공 이순신 휘하에서 싸우다가 정유재란 때 전사했습니다. 이에 정조 임금이 이들의 충의를 기리기 위해 이조판서 서유린에서 명하여 비문을 짓게 하게 쌍충각이라 이름하여 진주성과 성주성과 성주성에 각각 세우게 했습니다. 본래 이 비는 진주성 안에 있었는데 일제 강점기에 관헌들에 의해 문산가도에 옮겨졌다가 1961년 현재의 위치로 이전하여 비각을 새로 지었다고 합니다.